1、设备介绍
本设备为一体化智能自动化实训及生产系统，整体由实验台、桌面级六轴协作机器人、井式供料单元模块、循环上料机构、机器视觉系统、立体仓库、PLC主控系统、上位机组态系统八大核心模块集成构成，各单元分工明确、联动协同，可实现物料自动供料、精准上料、视觉检测、智能搬运、仓储存取、数据监控与流程管控全自动化作业，兼具实训教学与小型智能化生产应用能力。
2、可完成实训项目
1.基础硬件认知与安装调试实训
2.PLC编程与控制实训
3.六轴协作机器人应用实训
4.自动供料与循环上料实训
5.机器视觉检测实训
6.立体仓库智能仓储实训
7.上位机组态监控实训
8.智能制造综合联动实训
3、设备配置（供参考，可定制，可OEM）
序号 | 名称 | 主要技术指标 | 单位 | 数量 |
1 | 实训桌 | 采用铝型材框架、钣金橱柜，底部带有锁止万向轮。 | 张 | 1 |
2 | 桌面级协作机器人 | 有效负载≥1kg（品牌可选） | 套 | 1 |
3 | 机器视觉 | 500像素（海康威视） | 套 | 1 |
4 | PLC主控 | 西门子S7-1200系列（可选） | 套 | 1 |
5 | 变频系统 | 汇川 （可选） | 套 | 1 |
6 | 触摸屏 | MCGS物联网屏（可选） | 套 | 1 |
7 | 循环上料机构 | 自研 | 套 | 1 |
8 | 物料输送机构 | 自研 | 套 | 1 |
9 | 快换机构 | 自研 | 套 | 1 |
10 | 立体仓库 | 自研 | 套 | 1 |
