1.设备介绍
工作站包含智能分拣，手机芯片组装，测试等功能，机器视觉系统需要在智能机器人的配合下完成物料的定位抓取，产品分类，二维码，日期识别，芯片组装，测试等功能。智能机器人工作系统是由协作机器人本体、机器人控制软件、机器人操作软件组成。 真正做到简单易用。配合自主研发的动力学算法，实现了单手手持示教和无传感器的碰撞检测，保证人与机器协同工作的安全。增加了拖动轨迹再现功能，完全重现拖动轨迹，降低机器人使用门槛。是一款兼具工业机器人和协作机器人优点的产品。
可以结合视觉传感进行多模态融合研究，适用于人工智能、智能控制、智能机器人工程等学科的科研和教学，完成夹取、搬运等功能。
2.可完成实训项目（供参考）
（1）智能协作机器人在线编程
（2）智能协作机器人离线编程
（3）可编程控制器实训
（4）智能传感器实训装置
（5）机器视觉是编程实训
（6）气动技术实训
（7）机器人码垛实训
（8）机器人搬运实训
（9）机器人网络通讯
（10）Python编程实训控制
（11）人脸数据采集
（12）语音数据采集
3.设备清单（供参考，可定制，可OEM）
序号 | 名称 | 主要技术指标 | 单位 | 数量 |
1 | 实训桌 | 采用铝型材框架、钣金橱柜，底部带有锁止万向轮。 | 张 | 1 |
2 | 协作机器人 | 有效负载≥3kg（品牌可选） | 套 | 1 |
3 | 机器视觉 | 500像素（海康威视） | 套 | 1 |
4 | PLC主控 | 西门子S7-1200系列（可选） | 套 | 1 |
5 | 伺服/步进 | 汇川 （可选） | 套 | 1 |
6 | 触摸屏 | MCGS物联网屏（可选） | 套 | 1 |
7 | 数据采集单元 | 自研 | 套 | 1 |
8 | 组态大屏软件 | 自研 | 套 | 1 |
9 | 各实训模块 | 自研 | 套 | 1 |
