1.设备介绍
柜体机身：冷轧钢板折弯一体成型，白色主体 + 灰蓝检修柜门，带门锁、隐藏式电气布线槽；底部配备重型防滑支撑调平脚轮，适配实训室地面找平；侧面内嵌电气检修仓，便于学生开展电气线路运维、接线排查实训。
操作交互区：柜体正面嵌入式工业触摸屏 HMI，实现整机启停、模式切换、故障模拟、产线联动参数设置，配套实体急停按钮、电源总开关、手动 / 自动切换旋钮。
安全防护结构：三面透明亚克力安全围挡，搭配两侧立式安全光栅（图示黄色光幕装置），触发即切断机器人运动轴动力，用于机器人安全回路运维、安全标准实训。
2.可完成实训项目（供参考）
1.机器人示教器基础操作、单轴手动控制实训
2.搬运、上下料点位示教、程序编写与修改
3.机器人运动参数（速度、加速度、软限位）优化调试
4.机器人与输送线、旋转工装联动产线调试
5.抓取偏移、节拍异常、程序报错故障排查
6.机器人子程序、IO 信号交互故障诊断
7.触摸屏 HMI 参数设置、联动程序修改运维
8.可编程控制器应用
9.远程运维平台设计及应用
10.物联网数据大屏运维
3.设备配置（供参考，可定制，可OEM）
序号 | 名称 | 主要技术指标 | 单位 | 数量 |
1 | 实训桌 | 采用铝型材框架、钣金橱柜，底部带有锁止万向轮。 | 张 | 1 |
2 | 工业机器人 | 有效负载≥3kg（品牌可选） | 套 | 1 |
3 | 机器视觉 | 500像素（海康威视） | 套 | 1 |
4 | PLC主控 | 西门子S7-1200系列（可选） | 套 | 1 |
5 | 变频器 | 汇川 （可选） | 套 | 1 |
6 | 触摸屏 | MCGS物联网屏（可选） | 套 | 1 |
7 | 数据采集单元 | 自研 | 套 | 1 |
8 | 组态大屏软件 | 自研 | 套 | 1 |
9 | 各实训模块 | 自研 | 套 | 1 |
