1、设备介绍

  作为实训系统核心执行机构，机器人具备多自由度灵活运动能力，可完成精准抓取、搬运、码放、装配、点位跟随等动作；支持关节运动、线性运动、圆弧运动等多种运动模式编程调试，学生可学习机器人坐标系标定、零点校准、负载适配、运动轨迹规划等核心实操技能。

台面采用开槽工业铝型材平台，所有模组均可自由移位、重新排布，支持按需搭建搬运工作站、装配工作站、分拣工作站、上下料工作站多种工艺场景；柜体封闭式设计收纳内部电气线路、PLC 控制器、伺服驱动、气源处理组件，布线规范整洁，兼具安全性与检修便利性。

2、可完成的实训项目

1. 基础类：机器人本体应用、零点校准、各坐标系认知、手动示教操作、点位程序编写与调试；

2. 运动控制类：直线、圆弧轨迹编程，物料搬运、码垛、摆放工艺程序设计；

3. 系统联动类：机器人与 PLC、触摸屏、气动系统信号交互，工作站全自动流水线联动控制；

4. 工艺实操类：工件装配、工位上下料、分度盘配合机器人完成多工位加工辅助作业；

5. 运维检修类：电气线路排查、气动回路故障检修、设备报警故障分析与处理、设备日常保养维护。

3、设备配置（供参考，可定制，可OEM）