产品简介
Product introduction
机器视觉与控制系统孪生实训平台
    发布时间: 2026-07-23 15:27    

机器视觉与控制系统孪生实训平台是一个集教学实训、技术研发、行业示范、技能培训与考核以及科研创新于一体的综合性平台,旨在通过实践操作和案例分析,培养机器视觉技术应用能力,推动机器视觉技术的创新与发展。实训平台是依据机器视觉检测技术教学的需求而研制,是一个集PLC控制、图像识别技术、计算机控制技术于一体的教学实训装置。系统综合图像识别单元、上位机视觉软件和可编程控制器对功能部件进行控制,完成对物料颜色识别、条形码检测,物料实时取料搬运控制、同时可进行视觉平台算法的研究。满足计算机控制技术、机电一体化、电气及自动化等专业的课程的实训教学

机器视觉与控制系统孪生实训平台

通过该实训平台的工作任务训练,能较好地充分锻炼操作者团队协作能力、自动线检测识别与调试能力、工程实施能力和安全意识。

主要技术参数:

一、平台整体规格参数

1.电源:单相(220V±10% 50Hz);

2.功率:≤2kVA;

3.工作温度:﹣5℃~55℃;

4.工作湿度:30%~85%(无冷凝);

5.气动气压:0.4~0.6MPa;

6.系统外形尺寸:≥1850×1210×1900mm(L×W×H);

二、工业相机 

技术参数:

1.像素:≥500万彩色相机

2.传感器类型:2/3″CMOS;

3.快门类型:全局快门;

4.相机类型:彩色;

5.GPIO:≥1 路光耦隔离输入(Line0),≥1 路光耦隔离输出(Line1),≥1 路双向可配置非隔离I/O(Line2);

6.采集模式:连续性/软触发/硬触发;

7.镜头接口:C-Mount接口;

8.镜像:支持水平镜像、垂直镜像输出;

9.数据接口:Gigabit Ethernet(1000Mbit/s)兼容Fast Ethernet(100Mbit/s)

10.典型功耗:2.9W;供电:9-24VDC,支持POE供电。

三、工业镜头

技术参数:

1.靶面尺寸:≥2/3″; 

2.焦距:≥25mm;  

3.最短物距:0.1m; 

4.光圈控制方式:手动调整; 

5.聚焦控制方式:手动调整;

6.畸变:0.01%;

7.接口类型:C-Mount;  

8.像素:≥800万;

外形尺寸:φ30×38.59mm。

四、光源控制器

采用大规模集成电路,应用数字采样技术,进行实时测量与显示。直流调压模块可以用来调节直流电压的仪表。接线简单方便,带过压保护,双网络接口,运行及错误状态指示灯。

产品参数如下:

1.输入电压: 12-60VDC (输入的电压需比输出的电压高1.5V),输出电压: 12-60VDC;

2.三种调压模式:设定值调压、0-10V信号调压、PWM占空比调压;

3.输出电流:3A(最大);

4.可编程通讯输出接口:2个RJ-45接口;

五、人脸识别单元

1.分辨率:≥1080p;

2.帧率:30fps;

3.视场角:≥90°;

4.变焦:≥4倍数码变焦;

5.编码:H.264可分级编码;

六、语音识别单元

1.实时逻辑核心:≥16个;

2.内置闪存:≥ 2MB;

3.内部单周期SRAM:≥512KB;

4.内部OTP:≥16KB;

5.DFU模式:支持;

6.麦克风阵列信噪比:61dB;

7.麦克风阵列灵敏度:-26dB FS;

8.麦克风阵列输出:PDM;

9.音频输出:板载3.5mm Aux;

10.音频信号:24bit 或 16bit 16kHz立体声输出;

11.尺寸:直径≤70mm;

12.电源:Micro USB或扩展接头5V;190mA;

七、PLC控制单元

2.工作存储器100KB,装载存储器4MB,保持存储器10KB;

3.集成I/O,数字量8点输入/10点输出,模拟量2路输入;

4.过程映像大小为1024字节输入(I)和1024字节输出(Q);   

5.内部标志位存储器为8192字节(M);

6.具备1个以太网通信端口,支持PROFINET通信;

7.实数数学运算执行速度2.3μs/指令,布尔运算执行速度0.08μs/指令,实现流程自动化控制;

八、供料传输模块

1.包含一条输送装置,可实现物料传送,支撑结构为铝型材,PVC皮带传动,采用直流电机驱动,额定电压DC24V,电流0.6A;输送带侧面分拣物料槽≥3个。

2.包含自动上料装置,采用气缸驱动,缸径≥6mm,行程≥40mm,带磁性开关; 

3.物料有无检测,采用内置小型放大器型光电传感器实现检测,检测方式为扩散反射型,检测距离5mm~100mm;

4.包含颜色模块:能判别物料的颜色;

5.包含金属传感器,能区分金属和非金属,检测距离2MM±10%;

九、人机交互界面

1.触摸屏尺寸:≥7.0 英寸;

2.分辨率:≥800*480;

3.亮度:≥350cd/㎡;

4.颜色:262144 色;

5.背光灯:LED 背光灯;

6.通信口:2 路串口(COM1, COM2)分别可用作 RS232 或者RS485 ;

7.触摸屏面板:4 线电阻方式;

8.外壳材料:ABS+PC;

9.工作温度:-10~65℃;

10.工作环境湿度:10~90%RH;

11.供电电源:直流 10V~38V;

12.功耗:5W;

十、编程工控机

1. CPU≥i5 12代 ;

2.内存≥16G ;

3.存储空间≥500G ;

4.显示屏≥23.8寸,显示器电磁兼容性抗30MHz~1000MHz辐射骚扰和1GHz 以上辐射骚扰经鉴定符合B级ITE指标,且在天线极化方向H水平方向测试频率148.5 MHz时实验峰值≤39dB(μV/m),在天线极化方向H水平方向测试频率1.150 GHz时测试峰值≤70 dB(μV/m);